一種水平抓取轉向器的抓手

申請號：	201621373530 .1
申請日：	2016-07-15
摘要：	本實用新型提供一種水平抓取轉向器的抓手，包括從右向左依次連接的浮動模塊、連接組件和兩個平行設置的夾緊指，所述連接組件內設有氣缸，所述氣缸伸縮桿頂端設有壓塊，所述夾緊指包括從右向左依次固定連接的固定端、連接端和夾緊端，所述固定端與夾緊端相對設置，所述固定端與所述連接組件固定連接，所述夾緊端與所述壓塊相對設置，所述壓塊設于夾緊端和連接組件之間。本實用新型提供的一種水平抓取轉向器的抓手，采用氣缸控制所述壓塊靠近所述夾緊端，所述夾緊端與所述定位孔端面接觸，所述環形端面與所述壓塊接觸，利用所述夾緊端和壓塊對轉向器殼體施加的夾緊力實現轉向器殼體的夾取，抓取穩定，不易摔落。
申請人：	王小龍　馮雷　王世明
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發明(設計)人：	王小龍　馮雷　王世明
專利權人：	金石機器人銀川有限公司