豎直抓取轉(zhuǎn)向器的抓手
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| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | CN 206373895 U |
| 申請(qǐng)日： | 2016-12-15 |
| 摘要： | 本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種豎直抓取轉(zhuǎn)向器的抓手，包括浮動(dòng)模塊，浮動(dòng)模塊的一端設(shè)有的第一抓取機(jī)構(gòu)，浮動(dòng)模塊遠(yuǎn)離第一抓取機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有第二抓取機(jī)構(gòu)；第一抓取機(jī)構(gòu)包括固定座和活動(dòng)夾座，固定座固定連接在浮動(dòng)模塊上，固定座上設(shè)有夾緊端，活動(dòng)夾座滑動(dòng)設(shè)置在固定座上，本實(shí)用新型能夠保證零件在第一驅(qū)動(dòng)裝置失效時(shí)，仍能夾緊零件且不掉落，并且第一驅(qū)動(dòng)裝置位于夾緊端和活動(dòng)夾座之間，使得第一抓取機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)比較緊湊，避免了現(xiàn)有機(jī)械手在抓取物料時(shí)，單靠驅(qū)動(dòng)裝置的力來(lái)驅(qū)使機(jī)械手夾緊物料，而一旦驅(qū)動(dòng)裝置失效，機(jī)械手本事不具有夾緊力，從而使得物料將直接從機(jī)械手上掉落，導(dǎo)致物料損壞，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成人員受傷的問(wèn)題。 |
| 申請(qǐng)人： | 王小龍 馮雷 王建召 |
| 地址： | |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人： | 王小龍 馮雷 王建召 |
| 專(zhuān)利權(quán)人： | 金石機(jī)器人銀川有限公司 |